روبوت متتبع للمسار الاسود

الزيارات : 1254 - التاريخ : 28/5/2015 - الكاتب : : ait ameur



أضع رهن اشارة السادة الاساتذة ربوت متتبع للمسار الاسود بسيط و سهل الانجاز (التكنولوجيا الصناعية باعدادية الدرفوفي اولاد تايمة2015)


رابط الدارة الكهربائية باعتماد بطاقة الاردوينو
https://youtu.be/zFVypprbsJw



رابط الربوت المنجز
https://www.youtube.com/watch?v=QDlqYQyyCpM




برنامج البطاقة



int infraPin = 4;

int infraPin1 = 7;

void setup() {

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(infraPin, i*nput);

pinMode(infraPin1, i*nput);

}

void loop() {

if(digitalRead(infraPin))

digitalWrite(10,0) ;

else

digitalWrite(10,1) ;

if(digitalRead(infraPin1))

digitalWrite(11,0) ;

else

digitalWrite(11,1) ;

}


Facebook Twitter Google+

تعليقات الزوّار


1 - ait ameur - 20/4/2015

المرجو تصحيح خطأين في الدارة أعلاه 
ربط كاتود CNY2 ب GND
و  المدخل 7 الخاص بالأردوينو
الدارة الصحيحة على هذا الرابط  https://youtu.be/zFVypprbsJw

2 - اوتغرمت - 21/4/2015

شكرا لك على المشاركة القيمة
وعلى المتابعة
تم التعديل

3 - ELHMIDI - 28/5/2015

شكرا لكم على هذه المشاركة المفيدة مع الرجاء لكم مزيدامن العطاء والتميز .


عذرا التعليق غير متاح للزوار
سجل دخولك للتعليق